구동모듈 | 로봇 솔루션

일체형 구동모듈 IDM (Integrated Drive Module)

IDM (Integrated Drive Module, 일체형 구동모듈)

IDM은 로봇 주행부에 핵심요소인 모터, 감속기, 드라이브를 일체화한 구성입니다.
자동차 산업에서 검증 받은 HL만도의 핵심 부품 및 기술을 기반으로 신뢰도 높고 로봇 경쟁력을 높일 수 있는 표준화된 구동모듈을 제공합니다.

검증된 기술로
품질 신뢰도 확보

자동차 분야에 수십년 간 적용된 모터와 제어 기술을 기반으로 기존 구동 모듈의 품질 문제를 개선하였습니다. 다년간의 양산 프로세스 및 운영을 통해 품질 안정성 및 높은 신뢰도를 보장합니다.
제조 기간 단축으로
경쟁력 확보

개별 구매해 조립해야하기 때문에 성능검증까지 오랜 시간이 소요되던 기존 제품들과 달리 일체형패키지로 제작해 성능 검증 기간 및 제조 기간을 빠르게 단축할 수 있습니다.
유연한 기술지원으로
만족도 향상

더딘 기술지원 속도, 높은 서비스 비용을 요구하는 일부 외산 제품과 달리, 빠른 기술 지원과 유연한 유지보수로 고객 만족도를 높일 수 있도록 지원합니다.

생산 라인 및 유통 물류 등에서 많이 요구 되는 톤 단위 급의 구동 모듈 라인업을 구축하고 있으며, 수동 대차 이동 솔루션에 적용 가능한 저상형 타입의 모듈을 제공합니다.

※ QD250 (Base Model) 기준

Quad Series
BASIC SPECIFI CATION	Unit	QD250	QD160
Cont. power traction unit	W	1,300	1,300
Cont. traction wheel torque	Nm	103	68
Max. power traction unit (1 min.)	W	2,300	2,300
Max. traction wheel torque (1 min.)	Nm	186	123
Max. traction wheel speed	RPM	200	200
Max. steering torque	Nm	395.5	240
Unit mounting height	mm	300	203
Unit turning diameter	mm	420	450
Load capacity	Kg	1,500	1,000
Weight	Kg	42	38
Package (Height x Diameter)	mm	300 × Ф465	203 × Ф450
Rated voltage	V	48	48
Motor type	-	BLAC	BLAC
Angle sensor resolution (Absolute)	º	0.01	0.01
Electric Brake	-	○	○

※ DD90 (Base Model) 기준

Differential Series
BASIC SPECIFI CATION	Unit	DD120	DD90	DD120 (F)
Cont. power traction unit	W	604	730	604
Cont. traction wheel torque	Nm	11.8	10.8	11.8
Max. power traction unit (1 min.)	W	1210	1340	1210
Max. traction wheel torque (1 min.)	Nm	23.8	20	23.8
Max. traction wheel speed	RPM	1,300	1,680	1,300
Max. steering torque	Nm	86	62.4	Non- Steering
Unit mounting height	mm	107.5	80	-
Unit turning diameter	mm	485	616.6	-
Load capacity	Kg	1,000	750	1,000
Weight	Kg	19	30	17
Package (Height x Diameter)	mm	117.5 × Ф495	90 х Ф425	117.5 × Ф485
Rated voltage	V	48	48	48
Motor type	-	BLAC	BLAC	BLAC
Angle sensor resolution (Absolute)	º	0.01	0.01	-
Electric Brake	-	Optional	N/A	Optional

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