구동모듈

일체형 구동모듈

일체형 구동모듈은 로봇 주행부에 핵심요소인 모터, 감속기, 드라이브를 일체화한 구성입니다.
자동차 산업에서 검증 받은 HL만도의 핵심 부품 및 기술을 기반으로 신뢰도 높고 로봇 경쟁력을 높일 수 있는 표준화된 구동모듈을 제공합니다.

일체형 구동모듈로 인한 로봇 산업의 변화

  • 검증된 기술로
    품질 신뢰도 확보
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    자동차 분야에 수십년 간 적용된 모터와 제어 기술을 기반으로 기존 구동 모듈의 품질 문제를 개선하였습니다. 다년간의 양산 프로세스 및 운영을 통해 품질 안정성 및 높은 신뢰도를 보장합니다.

  • 제조 기간 단축으로
    경쟁력 확보
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    개별 구매해 조립해야하기 때문에 성능검증까지 오랜 시간이 소요되던 기존 제품들과 달리 일체형패키지로 제작해 성능 검증 기간 및 제조 기간을 빠르게 단축할 수 있습니다.

  • 유연한 기술지원으로
    만족도 향상
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    더딘 기술지원 속도, 높은 서비스 비용을 요구하는 일부 외산 제품과 달리, 빠른 기술 지원과 유연한 유지보수로 고객 만족도를 높일 수 있도록 지원합니다.

일체형 구동모듈 라인업

생산 라인 및 유통 물류 등에서 많이 요구 되는 톤 단위 급의 구동 모듈 라인업을 구축하고 있으며, 수동 대차 이동 솔루션에 적용 가능한 저상형 타입의 모듈을 제공합니다.

Quad Series

    • 모터 + 드라이브 일체형 구조
    • 통신 방식: CANFD, CANOpen 지원
    • Bolt 탈거를 통한 Wheel 교체 구조
    • 조향각 센서를 통한 오버리미트 체크
    • 앵글 센서를 통한 영점 절대값 세팅
    • 전자식 브레이크 장착

    ※협의를 통한 추가 개발 가능

    Quad Series
Quad Series
BASIC SPECIFICATION Unit QD250 QD160
Cont. power traction unit W 1,300 1,300
Cont. traction wheel torque Nm 103 68
Max. power traction unit (1 min.) W 2,300 2,300
Max. traction wheel torque (1 min.) Nm 186 123
Max. traction wheel speed RPM 200 200
Max. steering torque Nm 395.5 240
Unit mounting height mm 300 203
Unit turning diameter mm 420 450
Load capacity Kg 1,500 1,000
Weight Kg 42 38
Package (Height x Diameter) mm 300 × Ф420 203 × Ф450
Rated voltage V 48 48
Motor type - BLAC BLAC
Angle sensor resolution (Absolute) º 0.01 0.01
Electric Brake -

Differential Series

    • 모터 + 드라이브 일체형 구조
    • 통신 방식: CANFD, CANOpen 지원
    • Bolt 탈거를 통한 Wheel 교체 구조
    • 조향각 센서를 통한 오버리미트 체크
    • 앵글 센서를 통한 영점 절대값 세팅
    • 전자식 브레이크 장착

    ※협의를 통한 추가 개발 가능

    Differential Series
Differential Series
BASIC SPECIFICATION Unit DD120(B) DD90 DD120(F)
Cont. power traction unit W 604 730 604
Cont. traction wheel torque Nm 11.8 10.8 11.8
Max. power traction unit (1 min.) W 1210 1340 1210
Max. traction wheel torque (1 min.) Nm 23.8 20 23.8
Max. traction wheel speed RPM 1,300 1,680 1,300
Max. steering torque Nm 86 62.4 Non-Steering
Unit mounting height mm 107.5 80 -
Unit turning diameter mm 485 616.6 -
Load capacity Kg 1,000 700 1,000
Weight Kg 19 30 17
Package (Height x Diameter) mm 117.5 × Ф485 90 х Ф616.6 117.5 × Ф485
Rated voltage V 48 48 48
Motor type - BLAC BLAC BLAC
Angle sensor resolution (Absolute) º 0.01 0.01 -
Electric Brake - Optional N/A Optional
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