통합 모션 제어
Intro

통합 모션 제어
(MiCOSA)

HL Mando의 MiCOSA 솔루션은 차량의 종방향, 횡방향, 수직 역학에 영향을 미치는 모든 기술을 의미하며,
개별 샤시 제어 시스템 통합을 통해서 차량의 동역학 성능을 극대화 하는 기술입니다.
MiCOSA 솔루션은 차량 모션 정보를 종합하고 관장하며

  • 1. 주행 상황 인지와 판단
  • 2. 차량 동력학 통합 기능
  • 3. 각 기능을 중재(Coordination)하는 부분으로 구성이 됩니다.

이를 통해서 개별 샤시 제어 시스템만으로는 구현이 어려웠던 높은 수준으로 차량 성능을 향상시킬 수 있고
효율성(Efficiency), 안전성(Safety), 사용 편의성(Usability)이 증대됩니다.

중앙 집중형 전기/전자 구조 기반에서는 중앙에 있는 별도의 Domain Control Unit에 MiCOSA솔루션이 적용되며
차량이나 제어기의 하드웨어에 의존하지 않고 적응성(Adaptability), 모듈성(Modularity), 유연성(Flexibility),
확장성(Scalability)을 갖습니다.

MiCOSA 솔루션은 소프트웨어 형태만으로도 제공될 수 있으며, 완성차 업체의 추가적인 노력 및 변경 없이도
사용이 가능합니다.

HL 만도 M2MCX Mobility 통합 SW product 기능 구성도
차량 구성도

Cloud, DCU, Individual Systems

MiCOSA – 만도 Mobility 통합 SW product 기능 구성도 주행 상황 인지 / 판단
  • 환경

    Road Surface Detection, Terrain, Road Condition

  • 차량

    Vehicle State Estimation Vehicle Prognosis

  • 운전자

    Attention, Fatigue, Health

Coordination
  • Coordination Strategy, Control Allocation
통합 기능
  • Safety

    Steer by Brake, Evasive Chassis Assist

  • Integration

    Torque Vectoring, Roll-Over Prevent

  • Autonomous driving

    Lane Keeping, Lane Centering, Smart Cruise

Chassis VAF
  • Road Surface Detection
  • Vehicle State Estimation
  • Vehicle Prognosis
  • Driver Status Detection
통합 제어 SW
  • Torque Vectoring
  • Steer by Brake
  • Evasive Chassis Assist
  • Autonomous Driving
연관 제품 소개

Steer by Brake

  • - 편제동(Differential Brake)으로 차량의 횡방향 거동을 제어합니다.
  • - 스티어링 시스템 고장 시 브레이크 시스템을 통해서 조향력(Steerability)을 지속적으로 제공할 수 있습니다.
  • - 3중 안전 사양이 적용되어 더욱 견고하고 안정적입니다.
HL 만도 Steer-by-Brake HL 만도 Steer-by-Brake

Differential Braking에 의한 Lateral Maneuver

SbW – SFA (Steering Feedback Actuactor)

SbW – RWA (Road Wheel Actuator)

Differential Braking에 의한 Tire Longitudinal Force

  • 운전자의 조향 의지 또는 자율 주행 시 갓길 정차를 하기 위해서
    편제동을 이용하여 차량의 횡방향 움직임을 제어할 수 있습니다.

  • 운전자의 조향 의지 또는 자율 주행 시 차선 유지를 하기 위해서
    편제동을 이용하여 차량의 횡방향 움직임을 제어할 수 있습니다.

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